摘要：针对闭环控制的飞轮系统，本文采用一种基于高斯混合模型（GMM）的故障诊断方法检测飞轮的传感器故障。姿态机动的反作用飞轮是一个多工况系统。通过飞轮的历史观测数据建立飞轮的GMM模型，它用有限个高斯函数的加权组合来有效地拟合多工况的观测数据，利用基于贝叶斯推理的后验概率（BIP）指标计算新样本偏离GMM模型的程度，该指标能避免由于数据分类不确定而引起的误检测问题。仿真结果表明BIP指标不需要复杂的数学建模就能准确检测飞轮传感器故障。

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