首页 期刊 宇航学报 一种用于空间系绳卷取的自适应机构 【正文】

一种用于空间系绳卷取的自适应机构

作者:易琳 王班 黄海 谭春林 郭吉丰 浙江大学电气工程学院 杭州310027 浙江理工大学信息电子学院 杭州310018 中国空间技术研究院 北京100094
系绳卷取   自适应机构   绳系机构   双转子电机   空间绳网  

摘要:针对空间绳网系统的缆绳收口要求,介绍了一种由双转子电机、双卷筒和自由导绳套筒组成的自适应缆绳卷取机构,给出了机构的设计思路.通过建立其系统动力学方程,据此得到系统各状态变量的稳态解,理论和实验分析缆绳卷取过程的特性,证实此卷取机构的有效性和一定的适应性,为类似空间绳系的卷取机构设计提供参考.

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