摘要：考虑同时存在未知时延及随机丢包的飞行器网络环境，研究了飞行器网络控制系统的鲁棒故障检测问题。将未知时延及随机丢包的影响转变为未知扰动输入，建立飞行器网络控制系统的统一数学模型，同时考虑残差对故障的灵敏性和对未知扰动的鲁棒性，利用模型参考的思想，将故障检测问题分解为最优残差模型设计及鲁棒跟踪问题两部分，利用多目标优化方法给出最优残差模型的求解条件，并以线性矩阵不等式的方式给出鲁棒跟踪问题的存在条件，数值仿真表明，所提方法能有效抑制时延及丢包的影响，并能快速有效地检测出更小故障，验证了方法的有效性和优越性。

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