首页 期刊 宇航学报 一种用于实时轨道确定的NPF—SRCKF滤波算法 【正文】

一种用于实时轨道确定的NPF—SRCKF滤波算法

作者:李志军 侯黎强 西安卫星测控中心宇航动力学国家重点实验室 西安710043 西安交通大学电子信息工程学院 西安710049
实时轨道确定   非线性预测滤波   平方根容积卡尔曼滤波  

摘要:针对航天器实时轨道确定中建模复杂、计算量大、估计精度低的问题,设计了一种考虑地球J2摄动影响的基于NPF—SRCKF的实时轨道确定算法,该算法采用非线性预测滤波(NPF)对模型误差进行补偿修正,利用平方根容积卡尔曼滤波(SRCKF)算法对修正模型误差后的系统进行状态估计。针对单测站、双测站跟踪测量设计了不同的实时轨道确定算法。实验结果显示,将非线性预测滤波和平方根容积卡尔曼滤波结合在一起,运用于简化的实时轨道确定模型,能有效降低计算复杂度,改进数值运算的稳定性,提高状态估计的精度。

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