摘要：针对制导武器需要攻击角度控制的要求及自动驾驶仪动态特性对制导效果的不利影响，提出了考虑自动驾驶仪动态特性补偿、具有末端攻击角约束的反演递推制导律。首先结合反馈线性化技术，利用本文推广的积分反演定理设计了二阶子系统的虚拟控制律；然后进一步应用反演递推方法推导了考虑自动驾驶仪动态特性的含攻击角约束的制导律，并通过李雅普诺夫稳定性理论详细地证明了该制导律对于视线角和视线角速率的指数收敛特性。在实例应用仿真中，给出了该制导律的具体实现方法，比较了该制导律与其他制导律的制导性能，检验了该制导律对不同作战任务的制导效果。仿真结果表明，该制导律具有良好的性能和工程应用推广价值。

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