摘要：针对传统RAIM算法难以检测连续微小伪距偏差的问题，提出一种基于非相干积累的微小伪距偏差RAIM方法。该方法通过对多个历元时刻奇偶矢量的非相干积累，使得检测统计量的非中心参数增大，从而提高算法对于微小伪距偏差的故障检测概率。理论分析和仿真结果表明，该方法在历元累加数为10时，可以显著提高对微小伪距偏差的检测性能，其可检测最小伪距偏差值约为传统奇偶矢量法的1／3。同时，该方法无需判断伪距偏差符号，在伪距偏差快速变化条件下，也能有效检测出微小伪距偏差。

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