摘要：针对航天器自主任务规划中的资源受限、约束复杂、活动并行等问题，提出了基于时间拓扑排序的航天器资源计算方法。考虑规划结果中资源产生及消耗，采用资源约束网络模型表示规划中动作的资源需求。通过分析资源变化与动作执行时间的关系，在资源处理过程中对资源约束网络的资源突变时刻进行拓扑排序，优化了流量推进路径的选择过程，时间复杂度为O（n^2）。数值仿真结果表明，算法提高了规划过程中资源处理的效率。

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