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多约束下考虑控制饱和的自适应末制导方法

作者:董晨 晁涛 王松艳 杨明 哈尔滨工业大学控制与仿真中心 哈尔滨150080
末制导   自适应   控制饱和   多约束   参量lyapunov方程  

摘要:对地攻击飞行器在末制导过程中需满足导引头视场、攻角、落角等多种约束。针对这一问题提出一种多约束下的制导方法。将多约束下的制导问题转化为具有控制饱和的线性系统的镇定问题。针对该问题,利用基于参量Lyapunov方程的低增益反馈设计方法,推导带低增益参数的纵向制导律。借助LambertW函数,研究闭环系统状态收敛特性与低增益参数的关系,给出低增益参数的自适应整定方法。通过该方法在线调整参数,使各约束条件得到满足。通过数值仿真对提出的制导方法进行校验。仿真结果表明,提出的制导方法满足约束条件且获得较高的制导精度。

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