摘要：为提高月球着陆器着陆可靠性，需识别潜在的故障模式对稳定性着陆带来的影响。建立了着陆器的动力学模型，给出了着陆器着陆时的七种极限工况，作为故障模式分析的基础；针对动力下降段三种典型故障模式，即主发动机延时关机、储箱残留液体着陆和触月信号延迟发出，建立与延时关机对应的上抛、平抛运动和数学关系，与残留液体着陆等效的单摆模型，施加触月信号延迟发出所产生的推力曲线，利用Adams软件进行动力学仿真；结果表明储箱残留液体着陆影响较小，另外两种故障模式使着陆时抗倾倒性能和缓冲性能恶化，增加着陆不稳定性。

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