摘要：考虑存在时变短时延及丢包的飞行器网络环境，研究了全包线网络化飞行器的控制系统设计问题。首先采用切换系统模型来描述全包线飞行动态，同时考虑全包线飞行切换律的局部交叠特性，为降低设计保守性，将建立的全包线飞行器切换系统划分为若干局部交叠切换系统。同时，考虑由于控制器切换滞后引起的异步切换问题，进一步将系统建模为局部交叠异步切换系统。在此基础上，结合公共Lyapunov函数和平局驻留时间稳定性分析方法，以LMI形式给出了保证系统全局稳定的鲁棒控制器设计方法。最后，以某HiMAT飞行器为例给出数值仿真，校验了所提方法的有效性。

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