摘要：月球探测器的软着陆过程要求实时监测探测器的运动状态，该过程包含复杂的轨道控制和姿态调整。本文以精确监测探测器轨道机动过程为目的，建立了线性的姿控力模型和平均化的轨控推力模型，在此基础上建立增广系统的滤波方法，利用高精度连续跟踪观测数据在线标定探测器机动的动力学参数，补偿动力学参数的不确定性，实现机动过程的实时轨道确定。

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