摘要：为了实现无拖曳（Drag—Free）卫星中卫星本体对内部质量块的高精度跟踪，首先推导了近地环境下卫星与质量块的相对运动动力学方程，并分析了影响二者相对运动的主要干扰源。针对位移模式单质量块Drag—Free卫星只能获取质量块与卫星相对位置测量，设计了自适应控制器，适用于卫星质量和空间干扰为定常或慢变未知量的情况，且在卫星质量和外部干扰为未知常值的假设下，控制器能够保证卫星对质量块跟踪误差的全局渐近收敛。最后给出了仿真场景以说明本文方法的有效性。

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