首页 期刊 宇航学报 利用零运动避免SGCMG框架轴转速死区的方法 【正文】

利用零运动避免SGCMG框架轴转速死区的方法

作者:耿云海 侯志立 哈尔滨工业大学卫星技术研究所 哈尔滨150001
sgcmg   零运动   框架轴转速   死区  

摘要:研究了应用SGCMG零运动避免框架轴转速死区的方法。利用奇异值分解的方法对SGCMG的零运动进行分析,提取正交的零空间基底与各个基底对应的坐标值。以SGCMG零运动尽量远离零为原则选取性能指标,令性能指标取极小,求解出零空间基底坐标方向的单位列阵。以每一个SGCMG的框架轴转速均大于死区转速为准则,给出了选取零空间基底坐标列阵模长的方法。设计SGCMG零空间基底坐标的调节策略,能使得SGCMG长时间运行在框架轴转速死区外。最后给出含有卫星姿态控制系统的仿真实例,校验了所设计零运动的有效性。

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