摘要：研究典型在轨服务机器人气浮式物理仿真系统的有效性问题。针对在轨逼近和操作（抓取、移动和释放）这两种关键工作模式，从动力学原理和干扰下响应的一致性两个方面，系统分析了仿真数据的有效性。基于对误差模型的分析，研究仿真系统中干扰因素对仿真数据有效性的影响，给出物理仿真系统的可应用条件。将该结果应用到具体物理仿真系统中，可以对物理仿真试验起指导作用。

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