首页 期刊 宇航学报 基于扩张状态观测器的空间飞网捕捉系统参数估计 【正文】

基于扩张状态观测器的空间飞网捕捉系统参数估计

作者:刘志新 游秀 杨洪玖 李洪波 燕山大学电气工程学院自动化系 秦皇岛066004 清华大学计算机科学与技术系 北京100084
空间飞网   参数辨识   扩张状态观测器   最小二乘法  

摘要:针对飞网捕获高轨失效卫星后离轨操作过程中非合作目标质量的参数辨识问题,提出了一种基于扩张状念观测器和最小二乘法的参数辨识方法。首先利用扩张状态观测器估计未知的状态量,然后用最小二乘法处胖此估计量,从而求得待估计参数。最后,将该方法与协方差修正最小二乘算法、卡尔曼滤波法等其他参数辨识办法进行仿真比较,仿真结果验证了此参数辨识方法的有效性和鲁棒性。

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