摘要：针对火星探测器巡航段无线电定轨精度误差较大的情况，利用探测器上的光学照相机跟踪天火星中心从而提高定轨预报精度。研究了光学和无线电组合导航的算法，仿真计算了巡航段无线电定轨的精度，然后分析了不同精度测量条件下光学测量对巡航段火星探测器定轨预报精度的贡献，角秒级精度的光学测量能够有效改善巡航段定轨预报误差，尤其是预报误差，并且随着离火星距离越近，作用越明显。

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