摘要：研究了基于状态反馈的滑翔式高超声速飞行器控制系统设计方法。首先建立了滑翔式高超声速乜行器的动力学模型并对其耦合特性进行了分析，然后考虑到该飞行器再入过程中存在的扰动、参数大范围变化和强耦合情况，针对一类抗扰动鲁棒控制系统，在采用伺服补偿器和基于特征根配置设计的镇定补偿器的基础上，引入状态反馈解耦控制器实现输入输出的近似解耦，得到了一种改进的控制系统结构，设计了滑翔式高超声速飞行器的控制系统。最后，通过定点仿真、参数拉偏仿真及大包线全轨迹飞行仿真，对控制系统的性能进行了检验，校验了控制系统设计方法的有效性。

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