摘要：针对具有一般普适意义的定位方程，给出观测站位置状态扰动下基于Taylor级数迭代的目标定位方法，并推导其理论性能。分别在“无校正源（情况a）”和“有校正源（情况b）”两种条件下进行算法推导和理论分析。针对情况（a），给出两种Taylor级数迭代公式，并证明两种方法的定位性能趋于一致，均能够达到相应克拉美罗界；针对情况（b），首先给出基于差分校正的Taylor级数迭代公式，针对其不足提出一种基于两步最优融合的Taylor级数迭代公式，并证明其理论性能可达到相应克拉美罗界。最后，设计两种无源定位实验场景用以验证算法设计与理论分析的有效性。

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