摘要：研究了低载噪比与高动态环境下的深空测控系统频率估计算法，在分析已有方法不足的基础上，提出了一种基于无迹卡尔曼滤波（UKF）的闭环载波跟踪方法。此方法结合了锁频环鉴别器和UKF的优点，获得了宽的估计范围，高的估计精度和低的载噪比门限。在分析UKF模型的基础上，此方法还减少了原有UKF算法的运算量。仿真过程模拟了接收机的高动态运动轨迹，结果表明此法具有较好的动态适应能力、收敛性能和跟踪精度，能够有效地完成低载噪比与高动态环境下的频率估计。此法与基于扩展卡尔曼滤波（EKF）的频率估计算法相比，具有更低的频率估计误差，因此有着良好的应用前景。

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