摘要：针对飞行器再人段的姿态跟踪控制问题，提出了一种最优自适应积分滑模控制（Optimal Adaptive Integral Sliding Mode Control，OAISMC）方法。首先针对飞行器的标称模型设计了基于状态相依黎卡提方程（State Dependent Riccati Equation，SDRE）的姿态控制器，使标称系统的性能满足提出的最优指标。然后，考虑系统的不确定性和外部干扰，在SDRE标称控制器的基础上设计积分滑模姿态控制方法，使系统在满足性能指标要求的同时，对不确定性和干扰具有鲁棒性。进一步采用自适应方法调整切换增益，避免了对复合干扰上界的先验要求，并引入滑模干扰观测器提高系统的性能。最后，仿真结果表明，在考虑外部干扰以及气动系数和大气密度摄动的情况下，本文设计的控制方法不仅能够实现姿态跟踪、满足设计的性能指标，而且具有较好的鲁棒性。

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