首页 期刊 宇航学报 解析求解非线性相对运动的最优重构问题 【正文】

解析求解非线性相对运动的最优重构问题

作者:曹静 袁建平 罗建军 西北工业大学航天飞行动力学技术重点实验室 西安710072
航天器编队飞行   椭圆轨道   最优重构   非线性相对运动模型   摄动法  

摘要:椭圆轨道相对运动模型的线性化导致其在大尺度相对运动应用中精度不能满足需求。针对任意椭圆轨道上的大尺度航天器编队最优重构问题,提出一种基于椭圆轨道非线性相对运动模型的近似解析求解方法。首先通过变分法建立了非线性最优重构问题的数学模型;然后采用摄动法,以偏近点角为积分变量求得了不含特殊积分的解析开环最优控制,有效地避免了真近点角域下最优控制解所含有的特殊积分。仿真验证了所求最优控制的有效性和优越性,结果表明在相对运动尺度较大时,相比基于椭圆轨道线性化模型的最优控制,在燃耗保持相近的情况下,所求非线性控制有效地降低了重构误差。

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