首页 期刊 宇航学报 基于T-H方程的卫星轨迹模型参考输出跟踪控制方法 【正文】

基于T-H方程的卫星轨迹模型参考输出跟踪控制方法

作者:付艳明 李伟 段广仁 哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心 哈尔滨150001
卫星轨迹跟踪   周期系统   模型参考   悬停  

摘要:当目标卫星沿椭圆轨道运行时,描述追踪星与目标星相对运动的线性化方程为T-H方程。将描述航天器相对运动的T-H方程变换为周期系统的状态空间形式,并给出卫星轨迹跟踪控制问题的数学描述。基于周期系统的参量Lyapunov方法和模型参考跟踪控制理论,提出了卫星轨迹跟踪控制器的设计方法。利用该方法设计了带有收敛速率保障的反馈镇定控制器和具有自由参数的前馈控制器。对追踪星相对目标星悬停任务进行了数值仿真,仿真结果表明提出的控制方案是有效的。

注:因版权方要求,不能公开全文,如需全文,请咨询杂志社

学术咨询 免费咨询 杂志订阅