摘要：针对一类满足李普希茨条件的非线性系统，提出了一种新的执行器故障诊断方法。将执行器故障作为增广状态向量的一部分构造一个增广系统，然后利用线性矩阵不等式方法设计一个增广状态观测器，能够同时获得原系统的状态和执行器故障的渐近估计。利用李亚普诺夫理论分析了增广状态观测器的稳定性和收敛性。最后，将所提出的方法用于卫星姿态控制系统执行器的故障诊断，仿真结果验证了该方法的有效性。

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