首页 期刊 宇航学报 多径干扰下GPS/INS跟踪环路的一种高斯码相位鉴别器 【正文】

多径干扰下GPS/INS跟踪环路的一种高斯码相位鉴别器

作者:徐定杰 李强 沈锋 郭瑞亮 哈尔滨工程大学自动化学院 哈尔滨150001
gps   ins   多径   深组合   码相位鉴别器  

摘要:针对载体在多径信号的影响下,传统码相位鉴别器不能实时有效鉴别出码相位误差,提出一种高斯码相位鉴别器构建方法。在GPS/INS深组合模式中,接收机码相位鉴别器的构建将改变传统设计方法。INS系统利用GPS接收机产生的即时码相位信息,建立INS系统码相位鉴别器,该INS码相位鉴别器用于辅助GPS接收机码相位鉴别器,构建高斯码相位鉴别器,有效降低码相位跟踪误差。仿真结果表明,与传统的码鉴相器相比,高斯码相位鉴别器减小了噪声方差,能有效提高鉴相精度,从而在多径干扰下提高定位精度。

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