摘要：X射线脉冲光子是脉冲星导航系统原始观测量，利用脉冲叠加技术获取的脉冲星观测量存在测量延时问题。通过分析脉冲叠加技术原理，将脉冲星导航系统测量延时问题转化为对光子延迟时间序列的研究。提出基于轨道外推的延时补偿方法和基于组合导航的延时补偿方法，前者计算量小，宜于在测量延时较小时使用，后者不受延时大小的限制。最后通过数学仿真验证了所提方法的有效性。

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