首页 期刊 宇航学报 空间环境探测卫星用磁强计误差分析及在线标定 【正文】

空间环境探测卫星用磁强计误差分析及在线标定

作者:杨照华 余远金 祁振强 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院 北京100191 北京航天自动控制研究所 北京100854
磁强计   在线标定   双重滤波   姿态确定   卫星  

摘要:用于探测日地空间磁环境的磁强计多数安装在伸杆的末端,长期受太阳辐射等空间环境干扰力矩以及机动等影响,磁强计安装矩阵随时间发生较大的变化,从而导致卫星定姿精度下降。为此,在分析空间环境干扰力矩和磁强计定姿误差特性的基础上,建立了19维高精度的磁强计误差模型,结合卫星的运动学和姿态动力学特性,采用EKF滤波方法对安装矩阵进行实时估计与修正补偿,并利用该磁强计模型实现卫星的姿态确定,最后利用实验进行验证。实验结果表明,该方法能够在满足星载计算机的计算量要求的同时,在线估计安装矩阵误差,显著提高了磁强计的误差估计精度与定姿精度。

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