首页 期刊 宇航学报 航天器机动时DGMSCMG磁悬浮转子干扰补偿控制 【正文】

航天器机动时DGMSCMG磁悬浮转子干扰补偿控制

作者:杨倩 崔培玲 韩邦成 郑世强 北京航天微系统研究所 北京100094 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院 北京100191 惯性技术重点实验室 北京100191
控制力矩陀螺   磁轴承   动力学耦合   航天器动力学  

摘要:双框架磁悬浮控制力矩陀螺(DGMSCMG)具有寿命长、综合效益好等突出优势,但航天器机动时,航天器及DGMSCMG内、外框架系统的转动均导致磁悬浮高速转子产生一定的耦合运动,影响磁悬浮转子系统的稳定性,同时使输出力矩精度下降,从而严重影响航天器姿态控制的精度。本文建立了基于DGMSCMG的航天器动力学模型,分析航天器、外框架、内框架、磁悬浮转子四者之间的动力学耦合关系。针对磁悬浮转子的非线性耦合干扰,提出一种基于复合控制的补偿方法,通过磁轴承产生相应的电磁力,对陀螺耦合力矩和惯性耦合力矩进行补偿控制。仿真结果表明,干扰补偿控制能有效抑制航天器及框架对磁悬浮转子的耦合干扰,也有效提高了磁悬浮转子系统的稳定性。

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