首页 期刊 宇航学报 基于异方差分析的多MEMS陀螺随机误差补偿方法 【正文】

基于异方差分析的多MEMS陀螺随机误差补偿方法

作者:姜宇 金晶 张迎春 哈尔滨工业大学卫星技术研究所 哈尔滨150001 哈尔滨工业大学控制科学与工程系 哈尔滨150001
微机械陀螺   异方差性   随机漂移   时间序列   相关性  

摘要:针对具有异方差性的多MEMS陀螺随机漂移误差的补偿问题,提出基于广义自回归条件异方差建立单个MEMS陀螺随机漂移的误差模型,并在此基础上进行多元异方差时间序列的相关性分析,研究基于多元广义自回归条件异方差分析多MEMS陀螺随机漂移信号的协方差矩阵和时变相关系数。将该分析方法应用于多MEMS陀螺的在线融合补偿中,验证了多元异方差分析方法对多MEMS陀螺随机误差补偿的有效性。仿真结果表明该方法对随机漂移信号具有很好的融合补偿效果,可以提高多MEMS陀螺的测量精度。

注:因版权方要求,不能公开全文,如需全文,请咨询杂志社

学术咨询 免费咨询 杂志订阅