首页 期刊 宇航学报 基于干扰观测的无阻力卫星控制器设计 【正文】

基于干扰观测的无阻力卫星控制器设计

作者:曹喜滨 施梨 董晓光 王峰 哈尔滨工业大学卫星技术研究所 哈尔滨150001
无阻力卫星   干扰观测   线性矩阵不等式  

摘要:以近地环境下无阻力卫星控制器设计为研究对象,分析近地环境下无阻力卫星主要的干扰源及干扰的特性,建立干扰的动力学模型,通过将干扰扩展为系统状态,建立基于干扰观测的无阻力卫星动力学模型,针对该动力学模型设计混合H2/H∞最优控制器,并以线性矩阵不等式(LMI)形式给出求解控制器的条件和证明控制器的稳定性,仿真结果验证本文提出控制器的稳定性和可行性。

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