摘要：针对使用捷联式导引头的制导弹药，设计了次最优中制导律，以满足卫星制导与激光制导两种模式的交接要求。由于涉及到时变系统的解析求解，一般情况下，带多约束条件最优制导律的设计非常困难。利用以下的方法来解决这一问题：首先根据最优控制理论确定次最优中制导律的结构框架，然后根据该框架反向推导出变参数的合理常数替代值。利用设计的次最优中制导律，在交接段，导引头量测视线偏差角远小于视场角，并考虑了控制能量和落地时脱靶量等方面的约束要求，具有非常简单的形式，仅较比例导引律多出一项，减少了制导指令计算对弹载计算资源的占用。

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