摘要：研究了轮控航天器姿态控制规律的设计与参数整定问题。采用xyz转序欧拉角描述航天器姿态，建立了航天器动力学及运动学方程，并设计了非线性解耦控制律，使得各回路可独立设计PID控制器。以滚动回路为例，分析了PD控制参数与系统带宽、截止频率、相位裕度等多项频域指标的关系，从而设计有效的稳态控制器以应对挠性结构振动和系统时延等；接着根据姿态控制特性给出了积分参数选取及积分饱和处理策略；同时为快速完成姿态机动，结合时间最优控制特性分析了控制参数与机动角度的关系；此外，执行机构效率和系统干扰力矩等因素也被用于控制参数域的整定。最后利用整定策略设计了某型卫星的姿态控制器，并通过频域分析和数学仿真检验了该方法的有效性和实用性。

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