首页 期刊 宇航学报 基于自适应动力吸振器的空间桁架结构振动抑制研究 【正文】

基于自适应动力吸振器的空间桁架结构振动抑制研究

作者:崔龙 杨恺 黄海 北京航空航天大学宇航学院 北京100191
振动主动控制   智能结构   动力吸振器   自适应控制  

摘要:航天器中使用的轻质桁架结构在受到扰动时会产生振动,从而影响设备正常工作。为解决这一问题,本文提出一种附加在结构上的主动动力吸振装置,利用电磁力推动质量块产生的反作用力作为主动力施加在被控结构上,抑制结构振动。主动控制算法采用自适应逆扰动抑制算法,对空间环境下的结构参数变化具有一定的自适应调节能力。为验证算法的有效性,建立了桁架-吸振器系统的动力学模型,对无吸振器和有吸振器时的被动和主动吸振模式进行了仿真对比。最后在三棱柱桁架结构中进行了振动主动控制实验。结果显示在主动模式下桁架振动振幅衰减可达90%以上。

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