首页 期刊 宇航学报 一种新型软着陆展开锁定机构设计与展开运动学分析 【正文】

一种新型软着陆展开锁定机构设计与展开运动学分析

作者:林轻 聂宏 陈金宝 万峻麟 南京航空航天大学能源与动力工程学院 南京210016 南京航空航天大学航空宇航学院 南京210016 南京航空航天大学航天学院 南京210016
软着陆机构   展开锁定机构   运动学   仿真  

摘要:针对传统探测器软着陆展开锁定机构复杂、可靠性不高的缺点,提出一种新型软着陆展开锁定机构。该机构压紧、展开和锁定装置共用一套机构,具有展开过程平稳、机构简单、可靠性高等优点。介绍了该新型软着陆展开锁定机构的展开原理,分析了该机构的奇异性,建立了其运动学方程组,获得了主支柱主要参数运动变化规律。研究结果表明,该新型软着陆展开锁定机构在展开过程中无奇异点,展开过程运动平稳。

注:因版权方要求,不能公开全文,如需全文,请咨询杂志社

学术咨询 免费咨询 杂志订阅