摘要：提出了周边桁架可展天线展开过程的一种轨迹设计方法。通过优化方法选择贝塞尔曲线作为驱动索的输入运动轨迹,保证了展开角加速度的连续性并有效降低其峰值,从而达到了减小天线所受冲击的目标。通过数值仿真对比得出结论,天线的展开过程应是一个无中间匀速状态的先加速后减速过程。

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