首页 期刊 宇航学报 多普勒辅助测量IMM-PF机动目标跟踪 【正文】

多普勒辅助测量IMM-PF机动目标跟踪

作者:蒋蔚 伊国兴 曾庆双 哈尔滨工业大学航天学院 哈尔滨150001
多普勒测量   粒子滤波   交互多模型   机动目标跟踪  

摘要:针对机动目标跟踪问题,提出了一种辅助多普勒测量的交互多模型粒子滤波算法。该算法利用粒子滤波解决系统观测与目标状态之间的非线性问题,并辅助多普勒测量信息在线估计目标角速率,作为目标转弯模型的参数。采用两个可内部切换的运动模型(常速度/逆时针转弯模型、常速度/顺时针转弯模型)作为交互模型,有效地描述了目标机动并减少了模型个数,进一步提高了算法的效率。对一个以不同角速率多次转弯的机动目标进行跟踪仿真,结果验证了算法的可行性和优越性。

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