摘要：针对纯磁控微小卫星姿态捕获问题,提出了一种基于姿态角和姿态角速度反馈的磁矩能量控制律。利用Matrosov定理证明了该控制律具有一致渐近稳定性,能够保证星体最终稳定到唯一的零轨道姿态角平衡位置。结合某在研低轨纳星,分析了气动力矩作用下星体大角度姿态捕获的纯磁控性能。仿真结果表明,所设计的能量控制律具有一致渐近稳定特性,考虑气动力矩影响时可在一个轨道周期内完成纳星姿态捕获,控制精度较高。该控制律具有较好的工程应用前景,对于低成本微小卫星的研制是一个有益的探索。

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