摘要：针对粒子群优化算法（PSO）存在的早熟收敛问题,通过将种群的繁殖机制引入量子粒子群优化算法（QPSO）,提出了一种混合量子粒子群优化算法（HQPSO）,将该算法应用于无人飞行器的三维航迹规划。同时,运用统计学方法,通过仿真实验比较了HQPSO算法与QPSO算法以及带动态变化惯性权系数的PSO算法的性能。仿真实验结果表明,HQPSO不但比QPSO和PSO具有更强的全局搜索能力,而且比QPSO和PSO具有更快的收敛速度。

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