首页 期刊 宇航学报 航天器质量特性参数的在轨辨识方法 【正文】

航天器质量特性参数的在轨辨识方法

作者:徐文福 何勇 王学谦 梁斌 刘宇 哈尔滨工业大学空间智能系统研究所 哈尔滨150001 深圳航天科技创新研究院 深圳518057
航天器   质量特性   在轨辨识   粒子群优化算法   非线性优化  

摘要:针对高精度姿态和轨道控制要求准确已知航天器质量特性的问题,提出了基于参数解耦的最小二乘法和基于PSO的非线性优化两种方法,以辨识航天器的质量、惯量和质心位置。第一种方法将惯量与质量和质心位置解耦后分别辨识;第二种方法则将参数辨识问题转换为非线性系统的全局优化问题,同时辨识出所有参数。所提出的方法均不需要假设航天器运动足够慢,克服了以往方法将待辨识参数的耦合关系强行分离的缺点,采用辨识后的参数明显提高了航天器姿态及轨道控制性能。仿真结果验证了方法的有效性。

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