首页 期刊 宇航学报 BTT导弹的自适应滑模反演控制设计 【正文】

BTT导弹的自适应滑模反演控制设计

作者:朱凯 齐乃明 秦昌茂 哈尔滨工业大学航天学院 哈尔滨150001
btt导弹   反演控制   滑模控制   自适应律   不确定性  

摘要:针对具有非匹配不确定性的BTT导弹非线性动力学模型,结合反演控制、自适应控制和滑模控制方法,设计了一种新颖的BTT导弹自适应反演滑模控制器。反演设计的每一步中均采用具有范数型切换函数的连续滑模控制律,并采用自适应算法对不确定性的上界进行估计。将虚拟控制量的导数作为不确定性处理,利用自适应滑模控制的鲁棒性对其进行补偿,解决了"计算膨胀"问题,简化了控制系统的设计,并且设计中无需事先已知气动参数摄动的上界。采用Lyapunov稳定性理论证明了跟踪误差最终有界。仿真结果显示了本文设计方法的有效性。

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