首页 期刊 宇航学报 基于量子遗传算法的无人飞行器航迹规划 【正文】

基于量子遗传算法的无人飞行器航迹规划

作者:孙阳光 丁明跃 周成平 傅阳光 蔡超 华中科技大学图像识别与人工智能研究所 多谱信息处理技术国防科技重点实验室 武汉430074 华中科技大学生命科学与技术学院 图像信息处理与智能控制教育部重点实验室 武汉430074
量子计算   量子遗传算法   航迹规划   无人飞行器  

摘要:基于量子计算和量子理论,提出了一种基于量子遗传算法的无人机航迹规划方法。该方法利用表征量子叠加态的量子比特对航迹进行编码,引入具有量子特性的量子交叉算子和量子门变异调整策略,对航迹规划中代价函数进行优化,引导并实现航迹的规划选择。仿真试验结果表明,该方法不仅具有良好的种群多样性,而且还可以有效地提高算法的空间搜索和收敛能力。

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