首页 期刊 宇航学报 自主交会逼近段的模糊/PID混合控制 【正文】

自主交会逼近段的模糊/PID混合控制

作者:李九人 唐国金 李海阳 国防科技大学航天与材料工程学院105教研室 长沙410073
自主交会   逼近段   模糊控制   pid控制  

摘要:采用模糊/PID混合控制技术,对自主交会逼近段的轨道控制进行了研究。将逼近段轨道控制解耦为三个独立通道的控制,并分别设计了逼近段轨道控制的模糊控制器、PID控制器和模糊/PID混合控制器。在考虑导航和控制误差情况下,对模糊控制器、PID控制器和模糊/PID混合控制器的轨道控制情况进行了数值仿真,并对三种控制器的轨道稳定性和燃料消耗情况进行了比较。仿真结果表明,模糊/PID混合控制器的最后逼近相对运动轨迹比模糊控制器更稳定,同时燃料消耗更少。

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