杂志简介:《宇航学报》杂志经新闻出版总署批准,自1980年创刊,国内刊号为11-2053/V,是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊,致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目:综述、飞行器设计与力学、制导、导航、控制与电子、飞行器试验与发射、材料、结构与制造、空间科学
作者:李爽 彭玉明 陆宇平 刊期:2010年第03期
以成功着陆火星探测器的导航、制导与控制系统为典型代表,系统地总结了火星EDL导航、制导与控制技术的历史与现状,对各种已有技术的优缺点进行了对比分析,并以未来的火星采样返回、载人登陆和火星基地任务为潜在工程应用目标,对下一代高精度火星EDL导航、制导与控制技术进行了比较全面的分析和展望。
作者:徐一帆 谭跃进 贺仁杰 李菊芳 刊期:2010年第03期
天基海洋目标监视是现代卫星应用技术的重要发展方向。分析了海洋目标、海洋监视环境的特点,介绍了天基海洋目标监视资源的分类和发展情况,分析了各种不同类型监视平台及有效载荷的特点和适用性。综合评述了天基海洋监视中海洋目标检测、分类、识别等目标信息处理技术,对监视任务的规划调度方法及其他相关研究,分析了这些技术手段的特点、适用性...
作者:黄国强 南英 陆宇平 刊期:2010年第03期
以最小燃料消耗量为性能指标,考虑了多种约束条件(过载、动压、加热率等),采用了组合优化方法对空天飞机上升轨迹进行优化。该组合优化算法包括静态参数与动态参数优化方法。其中,静态参数优化算法采用了全范围搜索方法,动态参数优化算法包括动态规划法与共轭梯度法。通过数值仿真计算,得到飞行分离状态数据及相应的最优上升轨迹。数值仿真表...
作者:孙阳光 丁明跃 周成平 傅阳光 蔡超 刊期:2010年第03期
基于量子计算和量子理论,提出了一种基于量子遗传算法的无人机航迹规划方法。该方法利用表征量子叠加态的量子比特对航迹进行编码,引入具有量子特性的量子交叉算子和量子门变异调整策略,对航迹规划中代价函数进行优化,引导并实现航迹的规划选择。仿真试验结果表明,该方法不仅具有良好的种群多样性,而且还可以有效地提高算法的空间搜索和收敛能力...
作者:乔栋 崔平远 徐瑞 刊期:2010年第03期
以金星借力探测火星为背景,针对传统借力飞行轨道设计方法中存在的问题,提出了一种星际探测借力飞行轨道的混合设计方法。该方法在分析借力天体特性的基础上,采用等高线图给出可能出现借力参数匹配的区域,提出"软匹配"策略进行轨道拼接,采用混合优化设计方法得到轨道优化设计参数,有效地解决了传统方法对一些满足约束条件转移轨道方案的遗漏问...
作者:胡少春 孙承启 刘一武 刊期:2010年第03期
利用晕轨道的稳定流形可以设计从地球到晕轨道的转移轨道。但由于小幅度晕轨道的稳定流形与地球停泊轨道无法相交,因此需采用两脉冲转移。微分修正法是求解两脉冲转移常用的优化方法,虽然收敛速度快,但很难获取全局最优解,而且收敛半径小,如果初始猜想与最优解相差很远,该方法可能会不收敛。将序优化理论与微分修正法相结合,利用序优化思想缩小...
作者:陈金宝 万峻麟 李立春 张则梅 聂宏 刊期:2010年第03期
软着陆缓冲装置是月球探测器的核心组成,对其着陆过程进行动力学分析是着陆器设计的重要环节。论文以四腿悬架式着陆器为研究对象,首先在综合考虑月面非线性变形、反推火箭残余应力、姿态控制力等基础上建立了探测器倾斜月面着陆过程动力学方程。其次,研究了月面摩擦系数、月面着陆倾斜角度、反推火箭残余应力、着陆速度对探测器着陆性能的影响...
作者:肖余之 邹怀武 徐峰 刊期:2010年第03期
对接动力学试验台采用半物理仿真的方法实时模拟空间两个飞行器在设定对接初始条件下的对接动力学过程。本文应用EASY5和ADAMS建立了包括机构动力学模型、飞行器对接动力学解算、轨迹规划解算及运动模拟器位姿反解与液压伺服油缸等组成的对接动力学试验台系统联合仿真模型。进行组合初始姿态偏差对接仿真,通过仿真结果对比,验证了试验台数学模型...
作者:李伟鹏 黄海 刊期:2010年第03期
针对精密光学设备的空间应用,设计了基于并联机构的空间高稳定精密跟瞄系统。利用所设计的宏/微双重驱动复合作动器和精密铰接元件,研制了精密跟瞄Hexapod平台原理样机,考虑到精密跟瞄系统的特点,开发了包括宏动控制系统、微动控制系统和检测系统在内的实验测试系统,并利用实验初步测试了Hexapod平台原理样机关键性能。由实验结果可知,平台原理...
作者:田富洋 吴洪涛 赵大旭 邵兵 王超群 刊期:2010年第03期
研究了一类柔性宏刚性微空间机器人广义高效递推动力学建模算法。介绍了利用空间算子代数进行对刚柔混合欠驱动系统的描述方法。根据系统中铰链的驱动情况分别对铰链定义为主动铰和被动铰,通过铰链的类型以及判断是刚性体或者柔性体,分别按照两次从系统的顶端到基座的顺序、一次从基座到顶端的顺序进行了系统铰接体惯量的递推、系统冗余力的递推...
作者:刘宇 夏丹 李瑰贤 徐文福 刊期:2010年第03期
空间机器人由于加工、装配误差以及在轨燃料消耗等因素使其名义公称参数与实际动力学参数相比存在一定的误差。空间机器人路径规划和地面机器人不同,其广义雅克比矩阵包含动力学参数,使计算的轨迹偏离实际要求的路径,引起末端位姿误差。本文根据自由飘浮空间机器人的角动量守恒方程式,对一种两自由度空间机器人的基座以及机械臂的各个关节分别单...
作者:李文华 刊期:2010年第03期
三星时差定位是星载高精度无源定位的重要形式,需要深入研究三星编队构型设计来改善其高精度定位性能。从三星时差定位原理出发,推导了地理经纬度位置下的误差分析模型,提出了基于最小定位误差均方差下的最佳构型数学表达式,并分析了不同构型对误差均方差的敏感程度;讨论了在三星编队飞行中进行构型设计与保持的问题,并根据定位误差周期稳定性和...
作者:张刚 周荻 刊期:2010年第03期
在交会椭圆轨道目标阶段,Hill制导受各种误差因素的影响。介绍了椭圆轨道目标Hill制导的误差因素,并着重研究了导航误差和控制误差对终端位置的影响,给出了误差的基本表达式。与交会圆轨道目标情况进行比较,分析了初始真近点角对导航误差引起的终端位置偏差的影响。在此基础上给出了一种修正算法,理论上证明了修正算法能显著提高终端位置的精度...
作者:左霖 张锐 余勇 刊期:2010年第03期
伴随飞行技术在卫星编队、相互观测等活动中具有重要应用。为实现卫星对同一轨道面内,相对距离较远的近圆轨道目标飞行器形成相对椭圆伴飞,本文按照燃料最优原则,利用Hill方程推导得到稳态椭圆伴随飞行条件。以此为依据计算控制量,结合工程实际,对控制量进行线性规划,在规定时间完成半长轴、偏心率及两飞行器相对相位兼顾调整,最大程度节省燃料,...
作者:杨峰 程承 张共愿 程咏梅 刊期:2010年第03期
针对亚轨道飞行器再入飞行段的环境特性,设计了由INS、GPS、CNS组成的容错型组合导航系统,该系统能根据不同飞行阶段选择相应的传感器组合方案,将处于运行状态且无故障的子系统信息自动地实现最优融合。仿真结果表明,所设计系统具有良好的容错性,并达到了较高的导航精度。