摘要：空间机器人是完成多种空间作业任务的主体，能否在地空间存在大时延情况下实现有效的地面遥操作是发挥空间机器人作用的关键。从基于虚拟预测环境遥操作和双边遥操作两个方面，对国内外空间机器人大时延遥操作技术研究进行了系统的综述和深入的分析，并在此基础上提出了进一步的发展方向。
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
热门期刊服务
相关文章
影响因子：1.08
期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊
期刊在线咨询，1-3天快速下单！
查看更多>
超1000杂志，价格优惠，正版保障！
一站式期刊推荐服务，客服一对一跟踪服务！
