摘要：可展开的软着陆机构是月球探测器的重要组成部分。以带间隙的多体系统动力学理论为基础，针对一型采用四支撑悬臂式软着陆机构的月球探测器在ADAMS中建立了虚拟样机模型，分别就主着陆腿系统结构柔性，主着陆腿与基体连接间隙，展开驱动力及探测器自旋等因素对软着陆机构展开过程的影响进行了仿真分析。结果表明，在机构展开锁定瞬间由于结构柔性会产生难以衰减的振动，而间隙在一定程度上有利于该振动衰减。展开驱动力越大，展开越快，锁定激振振幅越大，但由展开进入稳定状态所需总时间可更短。探测器自旋则有助于机构的展开，但自旋速度较高时对结构振动有明显影响。该结果可为软着陆机构展开方案的设计提供帮助。

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