摘要：近空间飞行器（NSV）的飞行包络很大，特别在高超声速飞行过程中，系统将具有强烈非线性、耦合性和快速时变性，同时将受到较大的外干扰及不确定性影响，这对控制系统提出了很大的挑战。为此，提出了基于滑模干扰观测器（SMDO）的非线性广义预测控制（NGPC）策略，将滑模控制的强鲁棒性和预测控制良好的动态性能相结合，设计了高超声速条件下NSV的姿态制导控制律，进一步仿真实验，结果表明该飞控系统具有良好的控制性能和抗干扰能力。

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