摘要：应用多项式拟合的SDRE方法结合改进的极坐标系（MPC）设计了三维次优导引律。介绍了SDRE方法与多项式拟合的SDRE方法，后者是前者十分优越的逼近；推导了MPC下的弹目相对运动方程，将球坐标下的六个状态方程减少到了三个并且满足多项式拟合SDRE方法的应用前提；在此基础上，推导出了三维拟合SDRE导引律（nSDRE）。仿真显示，nSDRE是一种有效的导引律，较广义理想比例导引律（GIPN）具有更好的导引品质，特别在目标机动时，nSDRE能更好地应对目标机动引起的视线转率发散而导致脱靶的问题。

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