摘要：针对航天器冗余陀螺仪误差系数的在轨标定问题，利用模型置换方法建立了冗余情况下的隐式标定模型，该模型结构简单，能够充分利用所有陀螺仪的测量信息。并以美国EOS～AQUA卫星的冗余陀螺仪为背景，利用仿真方法分析了该模型的优良性能。结果表明，利用模型置换方法能够有效提高误差系数标定精度，相对误差小于10％。

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