摘要：在对智能导弹协同作战过程详细描述的基础上，提出了一种利用多枚智能导弹侨同对目标定位的方法。考虑目标运动模型为静止模型和运动模型两种情况，将Sigma-Point滤波方法与过程噪声的自适应估计方法相结合，融合目标运动状态和目标到达角信息，克服了常规Sigma—Point滤波性能依赖于目标运动模型的先验统计信息的缺点。通过比较目标可能存在区域面积的大小，确定了参与协同定位的智能导弹数目和编队构型。仿真研究表明，多枚智能导弹协同对目标定位可以显著提高定位精度和速度。

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