摘要：为提高航天器编队飞行控制的协同性，研究了基于一致性理论的航天器编队飞行协同控制方法。首先，讨论了航天器编队飞行中的一致性问题；其次，建立了航天器编队飞行六自由度动力学模型；然后，应用一致性理论设计了非线性控制律，通过仿真验证了控制方法有效，并且可以适用于动态的航天器编队飞行通信拓扑结构。

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