摘要：提出一种基于信息一致性的分布式协同控制策略，该策略可自主实现多航天器编队的构型建立、保持与整体机动。在该策略中，编队内各航天器均具有局部的分层控制结构：参考点一致性估计层根据各航天器初始状态与编队内信息拓扑，协商估计出多航天器编队整体系统基准参考点；协同制导层根据编队整体系统模型预测控制方程，采用并行计算方式，规划各航天器从初始状态到期望构型的期望重构机动路径；协同控制层采用基于二阶一致性算法的协同反馈控制律，使各航天器彼此协同地跟踪期望路径和整体机动参考信息。仿真结果表明：当信息拓扑中存在最大生成树时，该策略能够实现多航天器编队构型建立、保持与整体机动的协同控制，并具有较好鲁棒性。

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